国家知识产权局信息显示牛股堂，北京北特圣迪科技发展有限公司申请一项名为“一种状态参数动态优化的舞台机械设备同步控制方法”的专利牛股堂，公开号CN120704140A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明公开了一种状态参数动态优化的舞台机械设备同步控制方法，包括基于获取的同步联动的所有设备的运动状态参数，为同步运动的所有设备进行改进的状态空间数学建模获取耦合数学状态模型；对耦合数学状态模型中的时变参数进行在线更新，并对设备的状态空间进行预测；同时，基于设备的位置同步误差和速度同步误差定义全局同步指标，以构造目标函数；基于预测的状态空间和目标函数定义设备整个状态空间的代价函数；基于设备整个状态空间的代价函数获取设备的控制策略，并利用控制策略自适应动态调整设备的控制参数。
天眼查资料显示，北京北特圣迪科技发展有限公司，成立于2004年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3750万人民币。通过天眼查大数据分析，北京北特圣迪科技发展有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目381次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息164条，此外企业还拥有行政许可21个。
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